科技日?qǐng)?bào)記者 羅云鵬

7月18日，記者從深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)優(yōu)必選）獲悉，在全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2上，該公司全球首創(chuàng)人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)可在無(wú)須人工干預(yù)或關(guān)機(jī)的情況下，讓W(xué)alker S2實(shí)現(xiàn)3分鐘極速自主換電，使得Walker S2具備不間斷工作能力。

優(yōu)必選副總裁、研究院院長(zhǎng)焦繼超介紹，人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)擁有原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)、雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)三大核心亮點(diǎn)。

其中，原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)主要通過(guò)實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)電能均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無(wú)縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進(jìn)而保障人形機(jī)器人安全穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。

在標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換方面，優(yōu)必選通過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，不僅讓電池作為能源組件得以快速自由更換，更使其成為機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)中的一部分。同時(shí)，優(yōu)必選采用自定位夾持方式解鎖電池倉(cāng)，可靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。

此外，基于雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)，人形機(jī)器人可通過(guò)雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實(shí)現(xiàn)電池與倉(cāng)體的精確對(duì)準(zhǔn)。

焦繼超表示，這項(xiàng)突破性技術(shù)的核心在于允許機(jī)器人在無(wú)須關(guān)機(jī)或人工干預(yù)的情況下，自主完成電池更換，一方面避免了因充電停機(jī)導(dǎo)致的任務(wù)中斷，讓人形機(jī)器人擁有連續(xù)作業(yè)能力；另一方面人形機(jī)器人自主換電可以減少人力維護(hù)成本，提升整體生產(chǎn)效率。

據(jù)悉，在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)自主選擇換電或充電，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)能源管理。熱插拔技術(shù)具備物理隔離和快速斷電機(jī)制，可以防觸電和防爆，同時(shí)雙電池系統(tǒng)可在主電池故障時(shí)無(wú)縫切換，保障關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)冗余備份，增強(qiáng)人形機(jī)器人在工廠(chǎng)作業(yè)時(shí)的安全性與可靠性。