新華社記者 劉銘翔

蛇年春晚，一場由張藝謀導(dǎo)演，由杭州宇樹科技和新疆藝術(shù)學(xué)院共同表演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》令人眼前一亮。

舞臺大幕拉開，16個來自杭州宇樹科技的人形機(jī)器人——宇樹H1“福兮”，身著花襖、手持花絹，踏著節(jié)奏明快的舞步，與真人舞蹈演員一同上演了“AI機(jī)器秧歌”。這場大型全AI驅(qū)動的全自動集群人形機(jī)器人表演，背后是科技與傳統(tǒng)文化的碰撞融合。

表演伊始，伴隨著喜慶的秧歌調(diào)和富有律動的鑼鼓點(diǎn)，機(jī)器人方陣便由長方形的緊湊隊(duì)形快速向整個舞臺展開，其間機(jī)器人動作整齊劃一，令人直呼“訓(xùn)練有素”。

據(jù)悉，依靠高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案等技術(shù)，宇樹H1不僅能夠在舞臺上確保精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定連接，讓動作和隊(duì)形實(shí)現(xiàn)“復(fù)制、粘貼”的效果，同時強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)讓它們能及時隨舞臺變化做出相應(yīng)調(diào)整。

除了腳下隊(duì)列的整齊劃一，“手上功夫”的靈巧多變更是這次機(jī)器人演出的一大亮點(diǎn)。扭胯、挑簾、甩手、擺臂、轉(zhuǎn)手絹，形式豐富而活潑靈動的扭秧歌動作被機(jī)器人演繹得活靈活現(xiàn)，而這一切少不了一項(xiàng)“秘密武器”——AI驅(qū)動全身運(yùn)動控制技術(shù)的幫助。

作為能完成原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，宇樹H1的最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到360 N·m，這幫助它完成許多真人表演者都難以實(shí)現(xiàn)的高難度動作。同時，宇樹H1還配備了360°全景深度感知技術(shù)，就像長了許多雙眼睛，能將周圍環(huán)境看得一清二楚，這為其完成如“轉(zhuǎn)手絹”“丟手絹”等“技術(shù)活”提供了強(qiáng)大的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

作為一場人與機(jī)器人同臺演繹的藝術(shù)呈現(xiàn)，如何將音樂和舞蹈的節(jié)奏韻律演出來，是機(jī)器人表演的關(guān)鍵。據(jù)悉，宇樹H1通過先進(jìn)的AI算法得以“聽懂”音樂，不僅能跟上音樂的節(jié)奏，還能根據(jù)音樂實(shí)時調(diào)整動作，讓跳出來的舞蹈又穩(wěn)又好看，而非簡單的機(jī)械舞動。表演行至高潮，只見機(jī)器人一齊緩緩“藏手絹”、快速“亮手絹”、擺臂“轉(zhuǎn)手絹”，一套動作行云流水，伴隨著背景音樂中的嗩吶，將扭秧歌灑脫的韻律和歡快的氛圍傳達(dá)出來。

如此精彩的“人機(jī)共舞”，在春晚舞臺上并非首次。此前，同樣來自杭州宇樹科技的機(jī)器?！盃臓摹本驮巧?021年牛年春晚與表演者共舞，當(dāng)時便憑借可愛的外形和靈活的動作引發(fā)人們關(guān)注。而此次登臺的“福兮”機(jī)器人，自2023年亮相以來，也有在張藝謀導(dǎo)演的舞臺劇《澳門2049》的表演經(jīng)歷。隨著人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新突破，越來越多科技與文化藝術(shù)的跨界融合正在“閃亮登場”。